Многоугольник

Твёрдый многоугольник с уникальным именем и следующими параметрами:

- позиция: координаты центра масс многоугольника относительно центра мира;
- угол: величина угла поворота многоугольника по часовой стрелке;
- скорость: скорость центра масс многоугольника (м/с);
- угловая скорость: скорость, с которой многоугольник вращается по часовой стрелке;
- масса: общая масса тела. Влияет на силы взаимодействия многоугольника с другими объектами;
- момент инерции: величина, характеризующая сложность изменения вращения тела;
- импульс: основная величина в механике, которая сохраняется при отсутствии внешних сил. Произведение массы и скорости;
- момент импульса: величина, характеризующая продолжительность вращения многоугольника с постоянным моментом сил трения;
- кинетическая энергия: работа, необходимая для ускорения тела из состояния покоя до текущей скорости и угловой скорости;
- вершины: список вершин многоугольника, определяющий его форму и размеры. Координаты каждой вершины заданы относительно центра масс многоугольника.