Polígon

Un polígon rígid amb un nom únic i els paràmetres següents:

- posició: La posició X/Y del centre de massa del polígon, relativa al centre del món.
- angle: Mesura la rotació del polígon en direcció positiva, que és en sentit horari.
- velocitat: La velocitat del centre de massa del polígon. Unitats: metres/segon.
- velocitat angular: Mesura la rapidesa del gir del polígon en direcció positiva, que és en sentit horari.
- massa: Massa total del polígon. Influeix a les forces amb què el polígon interactua amb altres elements.
- inèrcia: Mesura la dificultat de canviar la rotació del polígon.
- moment: Una quantitat fonamental a la mecànica que es conserva en absència de forces externes. És el producte de la massa per la velocitat.
- moment angular: Mesura l'extensió per la qual el polígon continuarà girant a menys que actuï un parell extern.
- energia cinètica: El treball necessari per a accelerar el cos d'una massa indicada des del repòs a la seva velocitat actual.
- vèrtexs: Una llista de vèrtexs (cantonades) del polígon, les quals defineixen la seva mida i forma. Les coordenades de cada vèrtex són relatives al centre de massa del polígon.